Γνωστή και ως «γιόγκικος ύπνος», μια διαδικασία διαλογισμού και βαθιάς ανάπλασης.
Ένα καθοδηγούμενο ταξίδι εξερεύνησης του εαυτού με απλότητα και σαφήνεια, μέσα από αναπνοές και εικόνες, με στόχο τη βελτίωση της επίγνωσης. Μια ώρα γιόγκα νίντρα , αν και δε μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως πραγματικό υποκατάστατο το ύπνου, ισοδυναμεί με τέσσερις ώρες ύπνου όσον αφορά τα οφέλη και την αναζωογόνηση σε σώμα, ψυχή και νου. Ιδιαίτερα χρήσιμη για ανθρώπους που αντιμετωπίζουν διαταραχές ύπνου και για τη διαχείριση του stress.
Τα στάδια που ακολουθούνται μέσα σε κάθε συνεδρία yoga nidra περιλαμβάνουν:
- την περιφορά της συνειδητότας σε κάθε σωματικό μέρος χωριστά καθώς και στο σώμα και τις λειτουργίες του ως σύνολο
- την ενίσχυση της sankalpa ή αλλιώς της εσωτερικής πρόθεσης - απόφασης του κάθε ασκούμενου προς αυτό που αναγνωρίζει τη δεδομένη στιγμή ως επιθυμητό, προκειμένου να αναδείξει το πλήρες δυναμικό του στην εκάστοτε καθημερινότητά του
- την οπτικοποίηση, προτείνοντας ένα διαφορετικό κάθε φορά "σενάριο", μέσα από τη χρήση καθοδηγούμενης εικόνας, μετά από προσεκτική επιλογή ανά περίπτωση.

Οι έρευνες δείχνουν ότι η βαθιά ανάπαυση χωρίς ύπνο (NSDR), όπως αυτή που συμβαίνει κατά την πρακτική της yoga nidra, έχει εκτεταμένα οφέλη, όπως:
- Βελτιωμένα μακροπρόθεσμα πρότυπα ύπνου
- Ενισχυμένη σωματική υγεία
- Ενδυνάμωση της συνολικής ανθεκτικότητας και συναισθηματικής ισορροπίας
Η πρακτική είναι ασφαλής για όλους, ωστόσο για άτομα με ιστορικό ψυχικής νόσου χρειάζεται συνεργασία με τον αρμόδιο επαγγελματία ψυχικής υγείας και ανάλογη προσαρμογή.